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数据介绍

农村公路路面病害基准数据集介绍

   本数据集依托辽宁省多年份实测农村道路图像库,先后构建了场景丰富、异构性强的多类型路面病害语义分割数据集(ISTD-RPDS8)和目标检测数据集(ISTD-RPDD7)、ISTD-RPDS8涵盖沥青、水泥两种铺装类型,类别包括横向裂缝、纵向裂缝、龟网裂、坑槽、修补、破碎板、水泥裂缝、坑洞及负样本,共计61665张,可满足二分类和多分类路面病害特征提取;ISTD-RPDD7服务于沥青路面病害检测,类别包括横向裂缝、纵向裂缝、块状裂缝、龟网裂、坑槽、带状修补和块状修补,共计21170张,可满足多类型路面病害目标检测;进而选择现有主流深度学习检测网络模型,分别给出两套基准数据集的Baseline,为后续该领域的研究提供科学的数据支撑;

1 ISTD-RPDS8病害数据样本分布

Tab1 ISTD-RPDS8 Sample distribution of disease data

Pavement type

Disease name

VOC label

Colour

Training

Validation

Test

Total

沥青

纵向裂缝

1

(128, 0, 0)

6434

1609

150

8043

横向裂缝

2

(0, 128, 0)

10679

2670

150

13349

龟网裂

3

(128, 128, 0)

2696

674

249

3370

修补

4

(0, 0, 128)

5920

1480

150

7400

坑槽

5

(128, 0, 128)

1328

332

125

1660

水泥

裂缝

6

(0, 128, 128)

11672

2918

100

14590

破碎板

7

(128, 128, 128)

992

248

55

1240

坑洞

8

(64, 0, 0)

192

48

21

240

负样本

带干扰无病害

0

0,0,0

11773



11773

Total




51687

9978

1000

61665


2 ISTD-RPDD7病害数据样本分布

Tab2 ISTD-RPDD7 Sample distribution of disease data

Name of

sample

Training

samples

Validation samples

Test

samples

Total

C01

5081

635

635

6351

C02

4065

508

508

5081

N01

3387

423

423

4234

N02

1694

212

212

2117

R01

847

106

106

1059

R02

1016

127

127

1270

P01

847

106

106

1059

Total

16936

2117

2117

21170